E' una disciplina sportiva nata negli anni '80 in Canada che unisce esercizi di ubbidienza e danza esaltando la relazione tra cane e conduttore in una totale armonia e complicità.

Nelle routine il conduttore può scegliere di creare una storia oppure eseguire una semplice danza. In entrambi i casi è prevista la possibilità di utilizzare oggetti di scena e l'obbligo di indossare un costume appropriato al tipo di musica scelto per la coreografia.
Questa disciplina comprende due categorie di competizione:

• HTM, heelwork to music, dove il cane mantiene per la maggior parte del tempo una posizione vicino al conduttore

• FS, freestyle che prevede esercizi liberi, anche a distanza.